相続した車を売るには？名義変更の流れ・必要書類・手間を減らすコツ
親などから相続した車を売るには、まず「相続名義変更」が必要です。手続きを知らずに放置すると、自動車税の納税通知が届いたり売却が複雑になることも。流れ・必要書類・代行活用まで、わかりやすく解説します。
親や家族が亡くなり、車を相続したけれど自分では乗らない——。そのまま放置している人も少なくありませんが、相続した車はきちんと手続きして売却・処分しないと、自動車税の請求が続いたり、後から売ろうとしても手続きが複雑になることがあります。この記事では、相続した車を売るために必要な「相続名義変更」の流れ、必要書類、手間を減らす方法、よくある疑問を、はじめての方にもわかりやすく解説します。
まず確認すること｜車の所有者は誰の名義か
車検証（自動車検査証）の「所有者」欄を確認してください。ここが故人のままになっている場合は、売却前に相続による移転登録（名義変更）が必要です。なお、ローン中だった場合はローン会社が所有者になっているケースもあり、別途の手続きが必要です。
また、車の評価額が100万円以下の場合は、手続きが一部簡略化される場合があります（遺産分割協議書なしで可能なケース）。評価額は市場相場やレッドブック査定などを参考にしてください。
相続した車を売るまでの全体の流れ
- 相続人の確定：誰が車を相続するかを家族間で協議する
- 必要書類の収集：戸籍謄本・除籍謄本・遺産分割協議書など（後述）
- 移転登録（名義変更）：陸運局（運輸支局）で相続人の名義に変更する
- 名義変更後に買取査定を依頼：複数社で比較して高値を狙う
- 売却・引き渡し・入金
名義変更と売却は同時にできないため、順番に進めることが重要です。ただし、一部の買取業者では「相続名義変更から代行する」サービスを行っているため、手続きを任せることも可能です。
必要書類一覧｜普通車と軽自動車の違い
| 書類 | 普通車 | 軽自動車 | 入手先 |
|---|---|---|---|
| 故人の除籍謄本（戸籍謄本） | 必要 | 必要 | 市区町村役場 |
| 相続人全員の戸籍謄本 | 必要 | 必要 | 市区町村役場 |
| 遺産分割協議書 | 必要（100万円超） | 必要（100万円超） | 相続人が作成 |
| 相続人の印鑑証明書 | 必要 | 不要（認印でOK） | 市区町村役場 |
| 車検証（自動車検査証） | 必要 | 必要 | 車内保管 |
| 自動車税納税証明書 | 必要 | 必要 | 都道府県税事務所 |
| 自賠責保険証明書 | 必要 | 必要 | 車内保管 |
戸籍謄本は、故人の出生から死亡までの連続した戸籍が必要になるため、複数の役場から取り寄せるケースもあります。時間に余裕を持って収集を始めましょう。
名義変更（移転登録）の手続き場所と費用
普通車の名義変更は管轄の運輸支局（旧・陸運局）で行います。軽自動車は軽自動車検査協会が窓口です。
- 登録手数料：500円程度
- ナンバー変更が必要な場合は別途費用（1,500〜1,600円程度）
- 書類の作成・移動・手続き時間で、半日以上かかることも
平日しか手続きできないため、仕事が忙しい方は代行サービスの活用を検討しましょう。買取業者や行政書士が代行してくれます。
手間を減らすには「買取業者への代行依頼」が最も楽
相続名義変更の代行に対応した買取業者を選ぶと、書類の案内から陸運局での手続きまで、自分で動く部分を大幅に減らせます。流れとしては「書類を渡す→業者が名義変更→そのまま買取」という形です。
ただし、代行費用が別途かかる業者もあるため、査定依頼時に「相続名義変更の代行は可能か・費用は？」を確認してから判断しましょう。複数社に比較することで、代行費用込みでも高値で売れる業者を見つけられます。
基本的な売却の流れや書類については売却の流れと必要書類も参考にしてください。
動かない・古い相続車はどう処分する？
長期間動かしていない、または年式が古く価値が低い車の場合は、廃車買取も有力な選択肢です。廃車買取専門業者なら、レッカーで引き取りに来てくれるうえ、廃車の還付金（自動車税・自賠責の返戻金）の手続きも合わせてサポートしてくれることがあります。
よくある質問
Q. 相続した車を名義変更せずに売却できますか？
原則として、名義変更なしに第三者へ売却することはできません。名義が故人のままでは契約者が亡くなっているため、正式な売買契約ができません。名義変更を先に完了させるか、代行対応の業者を利用しましょう。
Q. 相続した車のローンが残っていた場合は？
ローン（自動車ローン）はローン会社が所有者になっている場合が多く、相続後もローン残債の扱いが問題になります。まずローン会社に連絡し、残債の確認と所有権解除の手続きについて相談してください。ローン残債ありの売却も参考に。
Q. 相続から時間が経った車も売れますか？
売れます。ただし、放置期間が長くなるほど車の状態が悪化し、査定額に影響する場合があります。また、未払いの自動車税がある場合は精算が必要です。早めに手続きを進めることをおすすめします。
Q. 相続人が複数いる場合はどうすればいいですか？
遺産分割協議で車を誰が相続するかを決め、その内容を「遺産分割協議書」に記載します。全員の署名・捺印が必要です。1人の相続人の名義に変更してから売却するのが基本的な流れです。
相続した車は「名義変更→売却」の順番が鉄則です。代行対応の業者を使えば手間を大幅に省けます。放置せず、早めに動くことで、より良い状態で高く売ることができます。
※本記事は一般的な情報提供を目的としています。査定価格・条件は車種・年式・状態・時期により変動します。最新情報は各サービスの公式サイトをご確認ください。